航空(kong)航天(tian)(tian)噴(pen)涂(tu)生(sheng)產線(xian)解決方案目前航空(kong)航天(tian)(tian)產品制造過程仍舊是勞(lao)動密(mi)集、工(gong)(gong)序繁復、工(gong)(gong)況惡劣、輔以大量工(gong)(gong)裝(zhuang)夾具并以手工(gong)(gong)制造為主。自動化生(sheng)產能(neng)力(li)不足，已成(cheng)為制約提高武器(qi)裝(zhuang)備(bei)生(sheng)產能(neng)力(li)的瓶頸。在(zai)我國大力(li)發展航空(kong)航天(tian)(tian)的時(shi)代背景(jing)下，航空(kong)航天(tian)(tian)制造企(qi)業(ye)應用(yong)噴(pen)涂(tu)機器(qi)人進(jin)行自動化生(sheng)產，對(dui)企(qi)業(ye)生(sheng)產模(mo)式(shi)轉型(xing)升級(ji)、裝(zhuang)備(bei)制造能(neng)力(li)提升具有十分(fen)重要的意(yi)義和價值，噴(pen)涂(tu)機器(qi)人在(zai)將(jiang)發揮著重要角色。
當前新型材料、高精(jing)加工、復雜裝(zhuang)配對工業機器人(ren)的(de)技術應用(yong)、制(zhi)造(zao)理(li)念和管理(li)規劃(hua)提(ti)出了(le)新的(de)要(yao)求，需要(yao)制(zhi)造(zao)企(qi)業和機器人(ren)研發團隊(dui)密切合作，針對應用(yong)中面臨的(de)各(ge)項關鍵(jian)技術探(tan)索突破，從(cong)而實現工
1.航空航天產(chan)品(pin)制造具有尺(chi)寸大、結構復雜、性能指標精度(du)高、載荷重(zhong)、環境潔凈度(du)高以(yi)及(ji)材料(liao)特(te)殊等特(te)點；
2.產(chan)品生(sheng)產(chan)現場(chang)能夠進行裝配、檢測以及清理(li)的工作(zuo)空間非常有(you)限，因此(ci)人工操(cao)作(zuo)難度高，勞動(dong)強度大(da)，效率低；
3.航天(tian)產品具有多品種、小(xiao)批量的生產特點(dian)。
【行業(ye)自(zi)動化需求特點與機器人方案優勢】與傳(chuan)統制造行業(ye)不同：
1.航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天(tian)產(chan)品制(zhi)造(zao)具(ju)有尺寸大、結構復(fu)雜、性能指標精度(du)高(gao)、載荷重(zhong)、環(huan)境(jing)潔凈度(du)高(gao)以及材料特(te)(te)殊(shu)等特(te)(te)點；
2.產(chan)品生產(chan)現場能夠(gou)進行裝配(pei)、檢測(ce)以及清理的工作空間非常有限，因(yin)此(ci)人工操作難度(du)高(gao)，勞動(dong)強度(du)大，效率低；
3.航天產品具有(you)多品種(zhong)、小(xiao)批(pi)量的生產特點。
機器(qi)人優勢：
1.工業機器人的結構(gou)、性能、動作流程都比(bi)傳(chuan)統機械(xie)具(ju)有突(tu)出的優(you)勢。
2.機器人(ren)不(bu)僅(jin)占(zhan)用空(kong)間小(xiao)，且動(dong)作靈活(huo)精密，可長期(qi)持續完(wan)成高精度重(zhong)復(fu)動(dong)作。
3.機(ji)(ji)器人具有(you)良好(hao)的作業柔(rou)性和可(ke)擴展性，通過快速重構(gou)可(ke)形成適(shi)應新環境、新任務(wu)的機(ji)(ji)器人系(xi)統。上(shang)料→素材熱→自動(dong)靜(jing)電除塵(chen)→正反轉自動(dong)噴(pen)涂(tu)(tu)→靜(jing)置→烘烤(kao)→冷卻→下料適(shi)應配(pei)(pei)件(jian)：飛(fei)機(ji)(ji)機(ji)(ji)艙噴(pen)涂(tu)(tu)機(ji)(ji)器人、雷達配(pei)(pei)件(jian)、船體配(pei)(pei)件(jian)、風電葉皮航(hang)空部件(jian)裝配(pei)(pei)、航(hang)天產(chan)品生產(chan)線、衛星產(chan)品批量研(yan)制。在(zai)航(hang)空航(hang)天制造領(ling)域(yu)等；噴(pen)涂(tu)(tu)方式(shi)：多關節機(ji)(ji)械手、坐標型機(ji)(ji)械手、定槍(qiang)型，（可(ke)停(ting)住噴(pen)，可(ke)追蹤噴(pen)）烘烤(kao)方式(shi)：隧道迂回式(shi)烤(kao)爐配(pei)(pei)遠紅(hong)外發熱IR燈；涂(tu)(tu)裝環境：涂(tu)(tu)裝室萬級，車(che)間十萬級，且(qie)恒(heng)溫恒(heng)濕可(ke)調；
產 量(liang)： 取決于工(gong)(gong)件的(de)(de)的(de)(de)工(gong)(gong)裝方(fang)式及涂(tu)料的(de)(de)烘烤(kao)時間(jian)結合線(xian)速所(suo)得工(gong)(gong)藝流程(cheng)：（以兩(liang)涂(tu)兩(liang)烤(kao)型為(wei)例）
